Se non hai voglia di ripetere, prova
FBFriendModel.find({ id:333 }).remove( callback );
o
FBFriendModel.find({ id:333 }).remove().exec();
mongoose.model.find restituisce una Query, che ha un remove funzione.
Aggiornamento per Mongoose v5.5.3 - remove() è ora deprecato. Usa deleteOne() , deleteMany() o invece findOneAndDelete() instead.