Un metodo semplice per ottenere tutti gli anni nei dati, anche quando non soddisfano le condizioni del where
clausola -- è usare l'aggregazione condizionale:
select year(fact_date) as yyyy,
sum(case when stat = 1 and id = 16 then 1 else 0 end) as cnt_16
from tbl_fact
group by year(fact_date)
order by yyyy;