Questo post ha molti anni ormai, ma ho riscontrato lo stesso problema e ho una soluzione. Se non si utilizza un DataTable ma si popola invece una raccolta di SqlDataRecord, è possibile impostare il tipo di dati di SqlDataRecord su SqlDbType.Variant.
List<SqlDataRecord> dataTable = new List<SqlDataRecord>();
var dr = new SqlDataRecord(
new SqlMetaData("Id", SqlDbType.Int),
new SqlMetaData("Value", SqlDbType.Variant));
dr.SetInt32(0, id);
dr.SetValue(1, myObject);
dataTable.Add(dr);
[...]
SqlCommand sqlCommand = new SqlCommand("dbo.MyProc");
var structuredParam = sqlCommand.Parameters.Add("myTableParam", SqlDbType.Structured);
structuredParam.Value = dataTable;