Conteggio del numero di righe restituite da una query di selezione

SQL Server richiede sottoquery da SELECT FROM o JOIN avere uno pseudonimo.

Aggiungi un alias alla tua sottoquery (in questo caso x ):

select COUNT(*) from
(
select m.Company_id
from Monitor as m
    inner join Monitor_Request as mr on mr.Company_ID=m.Company_id
    group by m.Company_id
    having COUNT(m.Monitor_id)>=5)  x