Puoi fare un INNER JOIN delle due tabelle per filtrare quei record da Table1 il cui RN i valori non rientrano in alcun intervallo in Table2 :
SELECT t1.ID, t1.RN
FROM Table1 t1
INNER JOIN Table2 t2
ON t1.RN >= t2.FromRN AND t1.RN <= t2.ToRN
Segui il link sottostante per una demo in corso (per gentile concessione dell'OP):