Raggruppa per mese, restituisce 0 se nessun record trovato

Il group by La clausola non creerà voci in cui non ci sono dati, come hai visto. Quello che potresti fare è left join l'intero risultato con un altro set di risultati che contiene tutte le voci desiderate, ad esempio una generata dinamicamente con generate_series :

SELECT    generate_series AS month_number, cnt
FROM      GENERATE_SERIES(1,12) g
LEFT JOIN (SELECT     COUNT(s.id) AS cnt, 
                      DATE_PART('month', s.viewed_at) AS month_number
           FROM       statistics_maps_view s
           INNER JOIN maps m ON s.maps_id = m.id 
           WHERE      m.users_id = $users_id 
           GROUP BY   month_number) s ON g.generate_series = s.month_number
ORDER BY  1 ASC