In un certo senso, la struttura della query è simile al risultato:
select json_agg(children)
from (
select
json_build_object(
'id', lvl1,
'children', json_agg(children order by lvl1)) as children
from (
select
lvl1,
json_build_object(
'id', lvl2,
'children', json_agg(items order by lvl2)) as children
from (
select
lvl1,
lvl2,
json_build_object(
'id', lvl3,
'items', json_agg(item order by lvl3)) as items
from my_table
group by lvl1, lvl2, lvl3
) s
group by lvl1, lvl2
) s
group by lvl1
) s;
Nota che order by
negli aggregati non sono necessari in quanto l'ordine di un array json non è definito. Li ho aggiunti per ottenere esattamente il risultato atteso.