Puoi usare regexp_split_to_table
con uno sguardo negativo per danni;
SELECT "ID", regexp_split_to_table("Cars", '((, (?!damaged))| and )') "Cars"
FROM mytable;
ID | Cars
----+-----------------
1 | opel
1 | honda
1 | land rover
2 | ford
2 | porshe, damaged
3 | volkswagen
4 | opel
4 | seat, damaged
(8 rows)
Un SQLfiddle con cui testare .
EDIT:per i tuoi nuovi esempi, l'espressione regolare doveva essere leggermente modificata;
SELECT "ID", regexp_split_to_table("Cars", '(([,;] (?!damaged))|[,;]? and )') "Cars"
FROM mytable;