Ottieni una sequenza specifica:
SELECT currval('name_of_your_sequence');
Ottieni l'ultimo valore dall'ultima sequenza utilizzata:
SELECT lastval();
Controlla anche il manuale:http://www.postgresql.org /docs/current/static/functions-sequence.html
Modifica:puoi anche usare RETURNING nel tuo INSERT:
INSERT INTO foo(id, name) VALUES(DEFAULT, 'bob') RETURNING id;