Puoi configurare Postgres per utilizzare una sequenza per tabella - l'ho descritto qui:https://grails.1312388.n4.nabble.com/One-hibernate-sequence-is-used-for-all-Postgres-tables-td1351722.html
Ma dovrai comunque creare le sequenze. dbCreate='update' non crea sequenze (solo create e create-drop do), quindi dovrai crearli manualmente o utilizzare uno strumento di migrazione come https:// www.grails.org/plugin/database-migration