Come altri hanno notato, non puoi LEFT JOIN direttamente in un'istruzione DELETE. Puoi, tuttavia, unire automaticamente su una chiave primaria alla tabella di destinazione con un'istruzione USING, quindi unire a sinistra su quella tabella auto-unita.
DELETE FROM tv_episodes
USING tv_episodes AS ed
LEFT OUTER JOIN data AS nd ON
ed.file_name = nd.file_name AND
ed.path = nd.path
WHERE
tv_episodes.id = ed.id AND
ed.cd_name = 'MediaLibraryDrive' AND nd.cd_name IS NULL;
Nota il self join su tv_episodes.id nella clausola WHERE. Ciò evita il percorso della sottoquery fornito sopra.