java -cp . JdbcPostgresqlConnection
Quindi, chiaramente, l'unica cosa che è nel percorso di classe è la directory corrente (.
). Il file jar del driver postgresql non lo è. Devi aggiungerlo al percorso di classe:
java -cp .:/path/to/driver.jar JdbcPostgresqlConnection
su Linux/MacOS o
java -cp .;c:\path\to\driver.jar JdbcPostgresqlConnection
su Windows.