Per l'AGGIORNAMENTO
Usa:
UPDATE table1
SET col1 = othertable.col2,
col2 = othertable.col3
FROM othertable
WHERE othertable.col1 = 123;
Per l'INSERTO
Usa:
INSERT INTO table1 (col1, col2)
SELECT col1, col2
FROM othertable
Non hai bisogno dei VALUES
sintassi se stai usando un SELECT per popolare i valori INSERT.