Inserisci se non esiste, altrimenti restituisce l'id in postgresql

Sì, c'è un returning

INSERT INTO tag ("key", "value")
SELECT 'key1', 'value1'
WHERE NOT EXISTS (
    SELECT id, "key", "value"
    FROM node_tag
    WHERE key = 'key1' AND value = 'value1'
    )
returning id, "key", "value"

Per restituire la riga se esiste già

with s as (
    select id, "key", "value"
    from tag
    where key = 'key1' and value = 'value1'
), i as (
    insert into tag ("key", "value")
    select 'key1', 'value1'
    where not exists (select 1 from s)
    returning id, "key", "value"
)
select id, "key", "value"
from i
union all
select id, "key", "value"
from s

Se la riga non esiste restituirà quella inserita altrimenti quella esistente.

A proposito, se la coppia "chiave"/"valore" la rende univoca, allora è la chiave primaria e non è necessaria una colonna ID. A meno che una o entrambe le coppie "chiave"/"valore" non possano essere nulle.