Come ottenere un valore dall'ultima riga inserita?

Con PostgreSQL puoi farlo tramite la parola chiave RETURNING:

PostgresSQL - RESTITUZIONE

INSERT INTO mytable( field_1, field_2,... )
VALUES ( value_1, value_2 ) RETURNING anyfield

Restituirà il valore di "anyfield". "anyfield" può essere una sequenza o meno.

Per usarlo con JDBC, fai:

ResultSet rs = statement.executeQuery("INSERT ... RETURNING ID");
rs.next();
rs.getInt(1);