CONVERTI query MySQL in SQL Server (MSSQL / SQLSRV) (con DISTINCT)

SQL Server, a differenza di MySQL, non consentirà campi non aggregati o raggruppati nell'elenco di selezione. Inoltre, il tuo DISTINCT è ridondante. Prova questo:

SELECT 
    map_objetivos.OBJ_RowID AS test,
    map_objetivos.OBJ_Objetivo
FROM 
    map_admin_caminho_critico_indicadores
INNER JOIN 
    map_admin_caminho_critico ON CCR_RowID = CCI_CaminhoDR
INNER JOIN 
    map_indicadores ON IND_RowID = CCI_IndicadorDR 
INNER JOIN
    map_objetivos ON OBJ_RowID = IND_ObjetivoDR
GROUP BY
    map_objetivos.OBJ_RowID,
    map_objetivos.OBJ_Objetivo