Diciamo che vuoi gli amici di utenteA
Devi ottenere tutti gli amici di utenteA, uniscilo a tutti gli utenti il cui amico è utenteA.
Supponendo che l'ID utenteA sia 1001
la domanda sarà
select UserID from Friends
where FriendID = 1001
Union All
select FriendID from Friends
where UserID = 1001