Raggruppa per intervallo di DATETIME - MySql

Puoi selezionare floor(hour / 2) che ti dirà a quale periodo di due ore appartiene e raggruppa per quello insieme alla data:

SELECT *,
    group_concat(id_oco) as grouped_ids,
    floor(HOUR(horaIfull_oco) / 2) AS two_hour
FROM tabela
GROUP BY inclusao_oco, sinistro, prefixo, data, DATE(horaIfull_oco), two_hour