Usa un join qui:
$the_data_you_want = Case::join('case_revisions', 'case.id', '=', 'case_revisions.case_id')
->where('status', 'treatment')
->get();
PrimaryCaseNo
e impression_type
non sono stati menzionati nella spiegazione della domanda, quindi li ho ignorati, puoi cambiarlo se necessario.
Spero che questo ti aiuti.