Prova invece questo:
update o
set latitude = (select avg(latitude)
from location
where location.creatorId=o.creatorId
and location.timestamp<o.timestamp+interval 5 minute
and location.timestamp>o.timestamp-interval 5 minute)
from occurrence o
Ricevevi l'errore "colonna sconosciuta 'occorrence.creatorId'" perché l'occorrenza della tabella non è accessibile alla tua sottoquery più interna. Di conseguenza, tutti i riferimenti alle colonne nella tabella delle occorrenze dalla sottoquery non sono validi. La query sopra dovrebbe funzionare bene.