Prova ad aggiungere sudo davanti all'kill e cat comandi. In questo modo:
sudo kill `sudo cat /usr/local/mysql/data/FitValet-MacBook-Pro.local.pid`
Ti chiederà quindi la password di root per il tuo Mac (non mysql). Inseriscilo e il comando dovrebbe essere eseguito senza darti un errore di autorizzazione negata.
