Esiste un modo per inviare un array json a php lato server e inserire i suoi valori in una tabella?

Non è necessario chiamare json_decode() due volte. L'hai già decodificato quando l'hai fatto

$decoded = json_decode($json);

quindi non è necessario utilizzare json_decode($item) durante l'inserimento.

Usa true secondo argomento in json_decode() in modo che crei un array associativo invece di un oggetto per ogni elemento. Quindi puoi passare quell'array a $p->execute() direttamente. Devi anche usare $decoded['tab'] invece di $decoded->tab .

<?php

header("Access-Control-Allow-Origin: *");
header("Access-Control-Allow-Credentials: true ");
header('Access-Control-Allow-Methods: GET, PUT, POST, DELETE, OPTIONS');
header("Access-Control-Allow-Headers: X-Custom-Header, Origin, Content- 
Type , Authorisation , X-Requested-With");
header("Content-Type: application/json; charset=UTF-8 ");
$json = file_get_contents('php://input');
$decoded = json_decode($json, true);

$tab = $decoded['tab'];
function conn()
{
    $dbhost = "localhost";
    $user = "root";
    $pass = "";
    $db = "smart";
    $conn = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=smart', $user, $pass);
    return $conn;
}
$db = conn();
$db->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
$p = $db->prepare("INSERT INTO regrouper (refCommande, refProduit, prixP, qteP)
                   VALUES(:refCmd,:refProduit,:prix,qte)");
foreach ($tab as $item) {
    $p->execute($item);
}
echo json_encode(true);