Dovresti trovare una libreria client MySQL che funzioni per Android o implementarne una da zero all'interno della tua app, in modo da poterti connettere al socket TCP di MySQL e gestire direttamente il DB.
Tuttavia, esporre MySQL direttamente alla rete in questo modo è altamente rischioso. Ti consiglio vivamente di scrivere un livello di middleware PHP che agisca da gatekeeper, altrimenti è probabile che il tuo DB venga violato e risucchiato.