Puoi mantenere i sistemi aggiornati con la replica MySQL
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0 /it/replica.html
Stai fondamentalmente guardando una configurazione Master-Slave
Se desideri qualcosa di un po' più semplice, puoi usare mysqldump per scaricare il database, quindi ssh per spedirlo via cavo e mysql per caricarlo di nuovo.
mysqldump mydatabase | ssh -h the_test_server "mysql mytestdatabase"
Dovrai eliminare mytestdatabase prima di eseguire il trasferimento, ma se stai cercando un singolo comando per "sincronizzare" il database, questo lo farà.