getJSONArray()
si aspetta di ricevere una chiave il cui valore è un array. Quindi si aspetta JSON che assomigli di più a questo:
{"contactlijst": [{"staff_phone":"123","staff_name":"fabian"...
Se non funziona, prova a convalidare il tuo JSON per assicurarti che sia formattato correttamente. Uso spesso JSONLint a tale scopo.