Supponendo che tu intenda un'altra colonna dopo la colonna dell'elenco di selezione intitolata "modifica". Aggiungi un'altra cella di tabella dopo la colonna di modifica con questo...
echo "<td> <input type="checkbox" name='fieldName[]' value="<?php echo $row['emp_number']; ?>" > </td>";
Dopo aver pubblicato il modulo, l'array $_POST['fieldName'] avrà gli ID per le righe su cui è stato fatto clic.
Prova ad assicurarti che $row['emp_number'] provenga dalla chiave primaria della tua tabella per assicurarti che il valore sia univoco.
