Hai una mancata corrispondenza nei tuoi parametri, ovvero provi a specificare un Long come parametro per un tipo di utente:
Puoi cambiarlo in uno dei due modi seguenti:
@Query("DELETE FROM Collaborator c WHERE c.user.id = :userId AND c.task.id = :taskId")
void deleteUserFromTask(@Param("userId") Long userId, @Param("taskId") Long taskId);
o
@Query("DELETE FROM Collaborator c WHERE c.user = :user AND c.task = :task")
void deleteUserFromTask(@Param("user") User user, @Param("task") Task task);
