Errore durante la chiamata alla stored procedure MySQL tramite PHP

Presumo che il primo argomento della tua stored procedure sia VARCHAR, quindi il primo problema è che stai passando il $q variabile senza virgolette nella query. Dovrebbe essere così:

$db->multi_query("CALL mst2('$q', @eset, @leng); SELECT @eset as eset; SELECT @leng as length");

Inoltre, non è necessario effettuare due chiamate SELECT, fallo solo una volta:

SELECT @eset AS eset, @leng AS leng;

Inutile dire che gli input degli utenti non dovrebbero mai essere considerati attendibili. Dovresti usare dichiarazioni preparate:

if (($stmt = $db->prepare("CALL mst2(?, @eset, @leng)"))) {
    $stmt->bind_param("s", $q);
    $stmt->execute();
    $stmt->close();

    if (($res = $db->query("SELECT @eset AS eset, @leng AS leng"))) {
        list($eset, $leng) = $res->fetch_array();
        $result = $eset.$length;
        echo $result;

        $res->free();
    }
}