La migrazione di Laravel non può creare una chiave esterna

Cambia il tuo codice da

$table->integer('id_coop')->unsigned;
$table->foreign('id_coop')->references('id')->on('cooperados');

A:

$table->unsignedBigInteger('id_coop')->index();
$table->foreign('id_coop')->references('id')->on('cooperados')->onDelete('cascade');

Oppure puoi anche utilizzare il codice sottostante

 $table->integer('id_coop')->unsigned()->index();
 $table->foreign('id_coop')->references('id')->on('cooperados')->onDelete('cascade');

Oppure puoi anche usare di seguito

$table->bigInteger('id_coop')->unsigned()->index();
$table->foreign('id_coop')->references('id')->on('cooperados')->onDelete('cascade');