Errore nella sintassi SQL; controlla il manuale che corrisponde alla versione del tuo server MySQL

Usa ` backtick per parole riservate MySQL...

il nome della tabella "tabella" è una parola riservata per MySQL...

quindi la tua domanda dovrebbe essere la seguente...

$sql="INSERT INTO `table` (`username`, `password`)
VALUES
('$_POST[username]','$_POST[password]')";