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Dai un'occhiata alla libreria History.js, gestisce entrambi i browser moderni e ha fallback per i vecchi browser HTML4

https://github.com/browserstate/history.js/

Nel gestore dell'evento all'interno di $(".mLink").click(function(){...

Ogni volta che attivi una pergamena, puoi aggiungere qualcosa di simile

case "mL0":
    $("html, body").stop().animate({ scrollTop: 0}, 1000, 'easeInOutExpo');
    History.pushState(null, null, "?home"); 
    break;
case "mL1":
    $("html, body").stop().animate({ scrollTop: ($('#filter').offset().top-72) }, 1000, 'easeInOutExpo');
    History.pushState(null, null, "?portfolio"); 
    break;
...

Bellissimo sito portfolio, tra l'altro.