Mysql utilizza i dati di riga nella stessa query per selezionare un'altra riga?

Vuoi qualcosa come

select a.id as child_id, a.name as child_name,
b.id as parent_id, a.name as parent_name
from forum_categories a
inner join forum_categories b
on a.parent_id = b.id

Per limitare al tuo ID noto, aggiungi

where a.id = knownid