Questa query controlla se hai @x/5 slot liberi nel prossimo @x minuti. E se è così, allora coprono l'intero @x intervallo di minuti, significa che sono consecutivi.
set @x=15;
select distinct t1.date
from
`agenda_specialists` as t1 join
`agenda_specialists` as t2 on
t2.date=t1.date and
t2.begin>=t1.begin and
t2.begin<addtime(t1.begin,sec_to_time(@x*60))
group by t1.id
having count(*)example@sqldat.com/5
https://sqlfiddle.com/#!2/54d9f6/50