assegnazione del valore mysql alla variabile inline

non puoi fare riferimento a una colonna con alias nella stessa SELECT, devi inserirla in una sottoquery:

SELECT currentVal, previousVal, (currentVal-previousVal)/previousVal
FROM (
            SELECT    IFNULL(DValue,0) as currentVal, 
                      (SELECT IFNULL(DValue,0) 
                       FROM ...
                       WHERE...) as previousVal, 
            FROM ...
            WHERE ...) T;