Presumo che tu sia in grado di accedere alla pagina e che visualizzi l'errore durante l'invio del modulo. A meno che tu non abbia configurato percorsi speciali nel tuo application/config/routes.php
file credo cambiando questa riga nella tua vista
<?php echo form_open('admin_forms/inbox') ?><!-- start of the form -->
a
<?php echo form_open('admin/inbox') ?><!-- start of the form -->
farebbe il trucco.
Lo dico perché il nome del tuo controller è Admin
e per chiamarlo (di default) dovresti usare admin
nell'URL e non in admin_forms
.