Se ho capito bene cosa intendi per round robin, allora puoi fare qualcosa sulla falsariga di
SELECT id, url
FROM urls u CROSS JOIN
(
SELECT MIN(id) min_id, MAX(id) max_id
FROM urls
) m
WHERE id > IF(? >= max_id, 0, ?) -- last shown id goes here instead of placeholders
ORDER BY id
LIMIT 1;
Archivia (in sessione, file, un'altra tabella, ecc.) e passa alla tua query l'ultimo id mostrato o 0 per la query iniziale.
Questo ti darà la riga successiva o di nuovo la prima se hai raggiunto l'ultima. Questa query funzionerà ancora se hai delle lacune in id s.
Ecco un SQLFiddle demo
