Condivisione del valore user_id tra due tabelle MySql

Il connection.query La funzione accetta da due a tre argomenti:l'istruzione SQL, (i valori) e il callback. Qui, la funzione accetta quattro argomenti, quindi pensa [first_name, last_name,] è la richiamata.

Quello che puoi fare è:

...
connection.query('INSERT INTO user SET user_id = ?, first_name = ?,last_name = ?', [decoded.id, first_name, last_name,], (err, rows) => {
    if (!err) {
        res.render('add-crew', { alert: 'Crew member added succesfully!' });
    } else {
        console.log(err);
    }
    console.log('The data from user table:\n', rows);
});
...

Spero che questo sia quello che stai cercando.

Modifica potresti anche fare:

...
connection.query('INSERT INTO user SET ?', {user_id: decoded.id, first_name: first_name, last_name: last_name}, (err, rows) => {
    if (!err) {
        res.render('add-crew', { alert: 'Crew member added succesfully!' });
    } else {
        console.log(err);
    }
    console.log('The data from user table:\n', rows);
});
...