Potresti esaminare i percorsi:
http://codeigniter.com/user_guide/general/routing.html
Inserisci i percorsi in config/routes.php
Ad esempio:
$route['([a-zA-Z]+)'] = "main_controller/user_function/$1";
Ma come ha detto sopra @Nylon Smile, se tenti di utilizzare la disconnessione, proverà ad accedere alla pagina utente di disconnessione.