Il conteggio delle colonne non corrisponde al conteggio dei valori alla riga 1 JAVA mysql

Bene, sospetto che questo sia il problema:

insert into  MAXdb.emcsg values (default,?, ?, ? , ?, ?)

Non hai specificato a quale colonna si riferirà ciascuno di questi parametri e sospetto che tu non abbia 6 colonne. Anche se fai avere 6 colonne nella tabella, sarebbe una buona idea indicare esplicitamente nell'SQL quale colonna intendi utilizzare per ciascun parametro.