Annotazione Hibernate 4 - Errore di configurazione MySQL:java.sql.SQLException:impossibile aggiungere un vincolo di chiave esterna

suppongo, dal momento che non hai contrassegnato @column nell'id dell'entità, sta prendendo il nome della proprietà predefinita del tuo getter che sarà 'id'

prova,Principale

@Id
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
Column(name="principal_id")
private Long principal_id;

Ruolo

@Id
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
Column(name="role_id")
private Long role_id;