Filtraggio e raggruppamento dei dati dalla tabella con coppie chiave/valore

Parte del tuo problema è che stai usando una funzione aggregata nell'elenco SELECT ma non stai usando un GROUP BY . Dovresti utilizzare un GROUP BY simile a questo:

GROUP BY d.testId, d.rowId

Ogni volta che utilizzi una funzione di aggregazione e hai altre colonne nella tua selezione, dovrebbero essere in un gruppo per. Quindi la tua query completa dovrebbe essere:

select d.testId,
  d.rowId,
  max(if(f.keyName='voltage',f.keyValue,NULL)) as 'voltage',
  max(if(f.keyName='temperature',f.keyValue,NULL)) as 'temperature',
  max(if(f.keyName='velocity',f.keyValue,NULL)) as 'velocity' 
from tests t  
inner join data d 
  on t.testId = d.testId  
inner join data c 
  on t.testId = c.testId 
  and c.rowId = d.rowId  
join data f 
  on f.testId = t.testId 
  and f.rowId = d.rowId  
where (d.keyName = 'voltage' and d.keyValue < 5) 
  and (c.keyName = 'temperature' and c.keyValue = 30) 
  and (t.testType = 'testType1')
GROUP BY d.testId, d.rowId

Nota, mentre la tua effettiva struttura dei dati non è presentata nella tua domanda originale. Sembra che questo possa essere consolidato come segue:

select d.testid,
  d.rowid,
  max(case when d.keyName = 'voltage' and d.keyValue < 5 then d.keyValue end) voltage,
  max(case when d.keyName = 'temperature' and d.keyValue =30 then d.keyValue end) temperature,
  max(case when d.keyName = 'velocity' then d.keyValue end) velocity
from tests t
left join data d
  on t.testid = d.testid
group by d.testid, d.rowid

Vedi SQL Fiddle con demo . Questo dà il risultato con un solo join ai data tabella:

| TESTID | ROWID | VOLTAGE | TEMPERATURE | VELOCITY |
-----------------------------------------------------
|      1 |     1 |       4 |          30 |       20 |
|      1 |     2 |       4 |          30 |       21 |
|      2 |     1 |       4 |          30 |       30 |
|      2 |     2 |       4 |          30 |       31 |