Hai combinato unisci separati da virgole e Inner join dove hai usato la stessa tabella più di una volta che non è necessario.
Se non sbaglio questo è quello che stai cercando
SELECT `order`.`DATE`,
`order`.`day`,
shop.shop_name,
item.item_name,
scan.stack,
scan.stack_price,
scan.price,
scan.note
FROM `order`
join scan
ON `order`.order_id = scan.order_id
join shop
ON `order`.shop_id = shop.shop_id
join item
ON scan.item_id = item.item_id