Riscrivi l'URL, sostituendo l'ID con il titolo nella stringa di query

Certo è possibile, per uno script PHP il tuo .htaccess potrebbe assomigliare a questo:

<IfModule mod_rewrite.c>
  RewriteEngine On
  RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
  RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
  RewriteRule ^(.*)$ index.php?url=$1 [QSA,L]
</IfModule>

Questo riscriverà tutti gli URL tranne i nomi di directory o file in "index.php?url=THE-TYPED-ADDRESS".

Nel tuo index.php puoi quindi utilizzare il valore di $_GET['url'] per determinare l'ID:

// init DB layer
if (isset($_GET['url']) && !empty($_GET['url'])) {
  $url = my_filter_function($_GET['url']); // filter input
  $pdo = my_get_pdo_function(); // get configured PDO objected
  $query = "SELECT id FROM my_router_table WHERE url = ? LIMIT 1"; // use prepared statements for security/performance reasons

  $stmt = $pdo->prepare($query);
  $stmt->bindValue(1, $url, PDO::PARAM_STR); // bind the value as a string

  // ternary operator expanded for readability
  if ($stmt->execute()) {
    $id = $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
  } else {
    $id = -1; // 404 page
  }

  // fetch content/render page according to ID
}

Questo è ovviamente un esempio eccessivamente semplificato e dovresti davvero assicurarti di sfuggire correttamente al tuo input e utilizzare le istruzioni preparate per evitare rischi per la sicurezza. Inoltre, se utilizzi MySQLi o un altro livello di accesso al database, il codice di preparazione/esecuzione/rilevamento varierà leggermente.