Devi includere la restrizione sull'ID persona nel tuo join e utilizzare un join esterno. I join esterni vengono utilizzati quando desideri restituire informazioni anche se non sono presenti record nella tabella a cui ti stai unendo. Prova
SELECT person_id, vehicles.*
FROM vehicles
LEFT OUTER JOIN Owners on vehicles.vehicle_id = owners.vehicle_id
and person_id = 1
