Errore:l'oggetto della classe CI_DB_mysql_result non può essere convertito in stringa

Devi restituire il risultato della query:

function ambilBeratPria($tinggi) {

     $this->db->select('berat')->from('pria')->where('tinggi',$tinggi);

     $query = $this->db->get();

     return $query->result();

}

EDIT:

Se il risultato è una singola riga:

function ambilBeratPria($tinggi) {

     $this->db->select('berat')->from('pria')->where('tinggi',$tinggi);

     $query = $this->db->get();

     if ($query->num_rows() > 0) {
         return $query->row()->berat;
     }
     return false;
}