La connessione al DB con la classe PHP non funziona quando si tenta di recuperare i risultati

Come Comando::Executar non è statico, ma piuttosto dichiarato come public function... , dovrai fare qualcosa come:

$comando = new Comando();

$queryMesasAtivas = $comando->Executar('SELECT * FROM mesas WHERE status =1 AND numero !="'.$_SESSION["mesa"].'"');

if ($queryMesasAtivas->num_rows > 0) {

    while ($rowMesasAtivas = $queryMesasAtivas->fetch_assoc()) {
        echo "<option value='".$rowMesasAtivas['numero']."'>Mesa ".$rowMesasAtivas['numero']."</option>";
    }
}
else {
    echo '<option>Nenhuma mesa ativa</option>';
}

Oppure dichiarare il metodo come statico, ovvero:

public static function Executar($sql)
{
    $con = new Conexao();
    $con->Abrir();
    $re = $con->mysqli->query($sql);
    $con->Fechar();
    return $re;
}

E poi puoi usare i due punti doppi (:: ) sintassi:

$queryMesasAtivas = Comando::Executar('SELECT * FROM mesas WHERE status =1 AND numero !="'.$_SESSION["mesa"].'"');

Suggerirei di non chiamando un'apertura e una chiusura ogni volta che esegui una query, ma piuttosto una classe come questa:

class Conexao
{
    private $link;

    public function __construct($host = null, $username = null, $password = null, $dbName = null)
    {
        $this->link = mysqli_init();
        $this->link->real_connect($host, $username, $password, $dbName) or die("Failed to connect");
    }

    public function __destruct()
    {
        $this->link->close();
    }

    public function Query($sql)
    {
        return $this->link->query($sql);
    }
}

Questo viene quindi utilizzato come tale:

$conexao = new Conexao("host", "username", "password", "db_name");
$result = $conexao->Query("SELECT * FROM `table` WHERE 1 ORDER BY `id` ASC;");

Questo non è solo più piccolo, ma anche più leggero sul server perché non apri e chiudi in modo permanente le connessioni al database, riducendo l'utilizzo della CPU e della memoria.

Utilizzo di proprietà statiche per l'host ecc. (le mantiene in memoria anche dopo __destruct viene utilizzato quindi non è necessario dichiararli nuovamente ogni volta):

class Conexao
{
    private $link;
    private static $host, $username, $password, $dbName;

    public function __construct($host = null, $username = null, $password = null, $dbName = null)
    {
        static::$host = $host ? $host : static::$host;
        static::$username = $username ? $username : static::$username;
        static::$password = $password ? $password : sattic::$password;
        static::$dbName = $dbName : $dbName : static::$dbName;
        $this->link = mysqli_init();
        $this->link->real_connect(static::$host, static::$username, static::$password, static::$dbName) or die("Failed to connect");
    }

    public function __destruct()
    {
        $this->link->close();
    }

    public function Query($sql)
    {
        return $this->link->query($sql);
    }
}

$conexao = new Conexao("host", "username", "password", "db_name");
$result = $conexao->Query("SELECT * FROM `table` WHERE 1 ORDER BY `id` ASC;");

$conexao->__destruct(); // Destroy the class
$conexao = new Conexao(); // Reinitialise it
$result = $conexao->Query("SELECT * FROM `table` WHERE 1 ORDER BY `id` ASC;");

Utilizzando un'istanza di configurazione della classe di connessione:

file config.php:

<?php

require_once 'path/to/Conexao.php';
$conexao = new Conexao("host", "username", "password", "db_name");

?>

file index.php:

<?php

require_once 'config.php';
$result = $conexao->Query("SELECT * FROM `table` WHERE 1 ORDER BY `id` ASC;");

?>

La classe ora ha un genitore su mio github !