Se non vuoi fare affidamento sulla tua colonna "id" (potrebbe non essere sequenziale), puoi semplicemente creare la tua variabile da raggruppare in base alle modifiche ogni 4 righe, in questo modo:
SET @rank = 0;
SELECT AVG(value), CEIL((@rank:example@sqldat.com+1)/4) AS rank FROM "your_table" GROUP BY rank;
