Finalmente ho capito come usare il driver MySQL JDBC con Scriptler:
- Scopri le directory del percorso di classe JAVA predefinite (eseguite in Jenkins Script Console):
println System.getProperty("java.ext.dirs")
- Scarica un add mysql-connector-java-*.jar al percorso di classe Java predefinito:
cp mysql-connector-java-*.jar /usr/java/packages/lib/ext/
- Riavvia Jenkins
I lavori Jenkins e gli script Scriptler/Groovy ora dovrebbero funzionare senza alcun parametro aggiuntivo come CLASSPATH.