Sembra che abbia trovato la soluzione per questo. Tutto quello che ho fatto è stato aggiungere la riga sottostante nel mio servlet-context.xml. Sto ancora verificando l'impatto sulle prestazioni di questa linea
<beans:property name="validationQuery" value="SELECT 1"/>
La domanda rimane, perché stavo effettivamente ricevendo l'errore? :)