No, a meno che tu non voglia entrare in SQL dinamico. Dato che hai scritto "pulito", suppongo di no.
Modifica: Dal momento che ha chiesto un esempio SQL dinamico, ci proverò. Al momento non sono connesso a nessun database, quindi questo è fuori di testa e quasi sicuramente avrà bisogno di una revisione. Ma si spera che catturi lo spirito delle cose:
-- Get list of columns in table
SELECT INTO #t
EXEC sp_columns @table_name = N'TargetTable'
-- Create a comma-delimited string excluding the identity column
DECLARE @cols varchar(MAX)
SELECT @cols = COALESCE(@cols+',' ,'') + COLUMN_NAME FROM #t WHERE COLUMN_NAME <> 'id'
-- Construct dynamic SQL statement
DECLARE @sql varchar(MAX)
SET @sql = 'INSERT INTO TargetTable (' + @cols + ') ' +
'SELECT ' + @cols + ' FROM TargetTable WHERE SomeCondition'
PRINT @sql -- for debugging
EXEC(@sql)